De routes (meer dan 1000 jaar oud) leiden naar de drie heilige Shinto-schrijnen van de Kumano Sanzan: Kumano Hongu Taisha, Kumano Hayatama Taisha en Kumano Nachi Taisha.
Historisch liepen keizers, aristocraten, samurai en gewone pelgrims deze paden voor zuivering, spirituele hergeboorte en verlichting; de wandeling zelf was een belangrijk ritueel.
In 2004 werd het (samen met andere heilige plekken in de Kii-bergen) UNESCO-werelderfgoed – een van de slechts twee erkende pelgrimsroutes ter wereld (naast de Camino de Santiago).
Het is geen enkele route, maar een netwerk (o.a. Nakahechi/Imperiale Route, Kohechi, Ohechi, Iseji).
De Nakahechi is het populairst: goed bewegwijzerd, met dorpjes, bossen, tempels/schrijnen en overnachtingen in traditionele inns (minshuku/ryokan), vaak gecombineerd met onsen.














